当我们正坐在桌前忙碌、躺在床上休息或者打扫卫生的时候想要扔垃圾，但此时垃圾桶却不在身边，又或者当前容量已满。如果起身去寻找垃圾桶，就会打断我们目前的状态，谁会想在看剧的时候、躺在床上玩手机的时候去找垃圾桶？谁又会把啃完的苹果随意扔在桌子上？该课题旨在解决用户的以上痛点，以激光测距导航系统为核心技术，设计了一款可以自动到达用户指定位置的家用智能垃圾桶。同时，为了响应2019年开始在上海地区实行的垃圾分类政策，该垃圾桶可以分别存放干、湿两种垃圾，让用户更好地进行垃圾分类。